信息学中的概率统计 · 第 3 讲:独立事件与随机变量
本页目录
- 1. 独立事件
- 1.1. 两个事件的独立性
- 1.2. 多个事件的独立性
- 1.3. 独立随机变量
- 1.4. 独立重复试验
- 2. 随机变量
- 2.1. 离散随机变量与概率分布
- 3. 随机变量的函数
- 4. 数学期望
- 4.1. 基本例子
- 4.2. 随机变量函数的期望
- 4.3. 期望的性质
- 4.4. 示性变量
- 4.5. 二项随机变量的期望
- 4.6. 尾和公式
- 4.7. 概率法例题:把人分成两组
- 4.8. 马尔可夫不等式
- 5. 方差与标准差
- 5.1. 基本例子
- 5.2. 方差的性质
- 5.3. 方差的计算公式
- 5.4. 期望是均方误差最小的常数
- 5.5. 二项随机变量的方差
- 5.6. 切比雪夫不等式
- 6. 常用离散分布
- 6.1. 伯努利分布
- 6.2. 二项分布
- 6.3. 泊松分布
- 6.4. 几何分布
- 6.5. 负二项分布
- 7. 本讲公式小结
信息学中的概率统计
第三讲
2026年9月18日 笔记
1. 独立事件
1.1. 两个事件的独立性
事件与相互独立,是指一个事件是否发生不会改变另一个事件发生的概率。代数定义为
其中表示交集。
如果,那么
因此
等价于
同理,当时,它也等价于。
要注意:独立和互不相容是不同概念。
- 互不相容表示,两个事件不能同时发生。
- 独立表示一个事件是否发生不改变另一个事件的概率。
如果互不相容,且,那么
所以它们不独立。只有当至少一个事件的概率为时,互不相容的事件才可能独立。
1.1.1. 补事件仍然独立
若与独立,则与也独立。
证明:
同理,与、与也分别独立。
1.1.2. 例:掷两枚公平硬币
设
- 表示第一枚硬币为正面;
- 表示第二枚硬币为正面。
四种结果等可能。因此
因为
所以与独立。
1.2. 多个事件的独立性
三个事件两两独立,是指
但两两独立还不能推出三个事件共同独立。三个事件相互独立要求上面三个等式成立,并且
一般地,事件相互独立,是指对任意整数和任意不同的下标,都有
也就是说,不仅所有事件的交集概率要分解,任意子集的交集概率也要分解。
1.2.1. 例:两两独立不推出相互独立
独立均匀地取两个比特,并令
定义事件
四个等可能结果为
所以
任意两个事件同时发生的概率都是,例如
因此两两独立。
但是
而
所以三个事件并不相互独立。原因是由完全确定,知道其中两个比特后,第三个比特不再随机。
1.3. 独立随机变量
离散随机变量相互独立,是指对它们的任意可能取值,都有
等价地,由决定的事件与由决定的事件相互独立。
如果独立,并且函数使相应期望存在,则与也独立,并且
证明:
特别地,若独立且二阶矩存在,则
这个结论的逆命题通常不成立:只说明不相关,不能保证它们独立。
1.4. 独立重复试验
如果一次随机试验只有成功与失败两种结果,成功概率为,把它独立重复次,就称为重伯努利试验。
令表示成功次数。要使,需要从次试验中选出次成功,其余次失败。因此
这就是二项分布。后文会详细计算它的期望与方差。
2. 随机变量
随机变量把随机试验的每个结果映射成一个实数。设样本空间为,随机变量是函数
随机变量的“随机”来自试验结果未知;一旦样本点确定,就是确定的数。
例如:
- 顾客一天内到店的人数;
- 测量得到的温度;
- 投掷两枚硬币时正面朝上的硬币数;
- 考察一批产品时不合格品的数量。
对于任意实数,事件表示
因此
2.1. 离散随机变量与概率分布
如果随机变量只可能取有限个或可列多个值,则称为离散随机变量。
记
则称为的概率分布或概率质量函数。它满足
反过来,只要一组数满足这两个条件,它就可以作为某个离散随机变量的概率分布。
2.1.1. 例:投掷两枚硬币
两枚硬币正面朝上的概率均为,且两次投掷相互独立。令为正面朝上的硬币数,则
检验:
2.1.2. 例:闯关奖金
某闯关游戏初始奖金为 1 元,每闯过一关,奖金增加 1 元;每一关通过的概率为,失败后游戏结束。令为最终奖金,则
因为要得到元,必须先连续通过关,再在第关失败。
另一种规则是初始奖金为 0.5 元,每闯过一关奖金翻倍。若仍令为最终奖金,则
这个例子稍后会说明:随机变量虽然几乎必然取有限值,但它的数学期望仍可能是无穷大。
3. 随机变量的函数
给定随机变量和函数,可以定义新的随机变量
若的取值为,且,则对任意,
也就是说,先找出所有满足的原像,再把对应概率相加。如果在的取值集合上是一一映射,则直接有
3.0.1. 例:平方函数
已知
令。由于和平方后都变为,所以
而
4. 数学期望
设离散随机变量的所有可能取值为,概率为。如果
则定义的数学期望为
数学期望描述随机变量在大量重复试验中的平均取值。它不要求一定是的可能取值。
4.1. 基本例子
4.1.1. 两枚硬币
沿用前面的记号,为正面朝上的硬币数,则
4.1.2. 闯关奖金
初始奖金为 1 元、每过一关增加 1 元时,
初始奖金为 0.5 元、每过一关翻倍时,
所以“游戏一定会在有限步内结束”并不能保证奖金的期望有限。
4.2. 随机变量函数的期望
若,则可以先求的分布再计算。更直接的公式是
证明:按照的取值分组,有
例如,对平方函数例题,
4.3. 期望的性质
- 若恒成立,则。
对常数,有
对随机变量,只要期望存在,就有
这个结论不要求相互独立。- 若,则;若,则。
线性性的证明:设样本空间中的样本点为,则
把相同取值的样本点合并,就得到通常按随机变量取值求和的写法。
4.4. 示性变量
事件的示性变量定义为
于是
示性变量常把“计数问题”变成“求和问题”。例如,若表示次试验中事件发生的次数,令表示第次试验中是否发生,则
从而
4.5. 二项随机变量的期望
在重独立伯努利试验中,事件每次发生的概率为。令为发生的次数。写成示性变量之和:
因为,所以
这个证明比直接计算
更简洁,也体现了期望线性的威力。
如果直接计算,可以使用恒等式
得到
4.6. 尾和公式
若只取非负整数值,则
证明:对于每个非负整数,有
因此
这里每一项都非负,所以交换求和顺序是合法的。
4.7. 概率法例题:把人分成两组
有个人,其中有对人互相认识。证明:总能把所有人分为两组,使得至少对互相认识的人分属不同组。
证明:让每个人独立地以的概率进入第一组或第二组。对第对互相认识的人,定义示性变量
两人共有四种等可能的分组结果,其中两种使他们分属不同组,所以。
令
表示分属不同组的熟人对数。由期望线性性,
如果每一种分组都满足,那么其平均值也会小于,与矛盾。因此至少存在一种分组满足。
4.8. 马尔可夫不等式
定理:若为非负随机变量,且,则对任意,
等价地,对任意,
证明:当时,有;当时,。因此逐点有
两边取期望,得到
移项即得
令便得到定理的第一种写法。
4.8.1. 例:抛硬币
投掷枚公平硬币,令为正面朝上的硬币数,则。马尔可夫不等式给出
这个界只使用了和期望,因此通常不够紧。利用方差可以得到更强的界。
5. 方差与标准差
数学期望描述中心位置,但不能反映随机变量围绕中心的波动。由于
正负偏差会互相抵消,所以用偏差的平方定义方差。
若存在,定义的方差为
定义标准差为
方差的单位是原单位的平方,标准差与的单位相同。
5.1. 基本例子
5.1.1. 伯努利随机变量
若,,则,并且
5.1.2. 闯关奖金
对于“初始奖金 1 元、每过一关增加 1 元”的游戏,,且。于是
若每关奖金增加 10 角,则最终奖金是前一随机变量的 10 倍。因此
标准差为
5.2. 方差的性质
对常数,
从而
证明:
特别地,常数随机变量的方差为。反过来,如果,那么非负随机变量的期望为,所以
即以概率 1 等于某个常数。
5.3. 方差的计算公式
证明:
由于方差非负,还得到
5.4. 期望是均方误差最小的常数
对任意常数,
证明:写成
平方并取期望:
因为。
因此
且等号当且仅当。所以在所有常数预测值中,数学期望使均方误差最小。
5.5. 二项随机变量的方差
若,则
证明一:用示性变量。写成,其中是第次试验成功的示性变量。因为各次试验独立,
证明二:直接计算二阶矩。注意
而
所以
代入方差公式:
5.6. 切比雪夫不等式
定理:若,则对任意,
等价地,对任意,
证明:令
则,且
对应用马尔可夫不等式:
令,便得到
5.6.1. 例:投掷枚公平硬币
令为正面朝上的硬币数,则
因为二项分布关于对称,
由切比雪夫不等式,
所以
相比马尔可夫不等式得到的,当较大时这个界明显更强。
5.6.2. 例:估计优秀率
某课程平均分为 70 分,90 分及以上为优秀。令随机变量表示随机抽取一名学生的成绩,则。
仅用马尔可夫不等式:
如果还知道标准差为 5 分,则。因为
切比雪夫不等式给出
方差信息使上界从改进为。
6. 常用离散分布
6.1. 伯努利分布
一次只有成功与失败两种结果的试验称为伯努利试验。若成功概率为,令成功时、失败时,则
记作
它的期望和方差为
6.2. 二项分布
把成功概率均为的伯努利试验独立重复次,令为成功次数,则
记作
其参数和数字特征为
例如,投掷枚正面概率为的硬币,正面朝上的硬币数服从。
6.3. 泊松分布
若随机变量满足
其中,则称服从参数为的泊松分布,记作
6.3.1. 概率之和为 1
6.3.2. 期望
6.3.3. 方差
先计算下降阶乘矩:
因此
从而
6.3.4. 由二项分布到泊松分布
设,并且。对于固定的非负整数,
令,则
当时,
并且
因此
这就是泊松极限定理:大量独立试验中,如果单次事件很稀有而平均发生次数保持在附近,则发生次数近似服从。
6.3.5. 球与桶模型
有个球,每个球独立、等概率地落入个桶之一。固定一个桶,令为该桶中的球数,则
如果都很大,并且,则
6.3.6. 应用
- 把单位时间分成个很短的时间段,每段内事件发生的概率为。若,则单位时间内的事件次数近似服从。
- 每一瞬间 CPU 发生故障的概率很小且近似独立时,一年内的故障次数常用泊松分布建模。
- 每个番茄到达超市时恰好腐烂的概率很小且近似独立时,一箱番茄中腐烂番茄的数量可近似用泊松分布描述。
6.4. 几何分布
在独立重复的伯努利试验中,每次成功概率为。令为第一次成功出现时的试验次数,则
称服从参数为的几何分布,记作
概率之和为
6.4.1. 期望
令。由幂级数
两边对求导,得到
因此
6.4.2. 方差
再次求导:
所以
于是
最终得到
6.4.3. 无记忆性
对任意正整数,
证明:几何分布的尾概率为
所以
已经连续失败了次,不会改变从此刻起还要等待多久的分布。
6.5. 负二项分布
在独立重复的伯努利试验中,每次成功概率为。令为第次成功出现时的试验次数。要使,前次试验中必须恰好成功次,且第次必须成功。因此
称服从参数为的负二项分布,记作
当时,负二项分布退化为几何分布。
6.5.1. 概率之和为 1
令。利用幂级数恒等式
有
6.5.2. 与几何分布的关系
令表示第次成功之后,到第次成功为止所需的试验次数。由于各段试验相互独立,
并且
因此
而由独立性,
7. 本讲公式小结
- 数学期望:。
- 期望线性性:,不要求独立。
- 方差:。
- 马尔可夫不等式:若,则。
- 切比雪夫不等式:。
- 二项分布:,。
- 泊松分布:。
- 几何分布:,。
- 负二项分布:,。