信息学中的概率统计 · 第 3 讲:独立事件与随机变量

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信息学中的概率统计
第三讲

2026年9月18日 笔记

1. 独立事件

1.1. 两个事件的独立性

事件与相互独立,是指一个事件是否发生不会改变另一个事件发生的概率。代数定义为

其中表示交集。

如果,那么

因此

等价于

同理,当时,它也等价于。

要注意:独立和互不相容是不同概念。

  • 互不相容表示,两个事件不能同时发生。
  • 独立表示一个事件是否发生不改变另一个事件的概率。

如果互不相容,且,那么

所以它们不独立。只有当至少一个事件的概率为时,互不相容的事件才可能独立。

1.1.1. 补事件仍然独立

若与独立,则与也独立。

证明:

同理,与、与也分别独立。

1.1.2. 例:掷两枚公平硬币

设

  • 表示第一枚硬币为正面;
  • 表示第二枚硬币为正面。

四种结果等可能。因此

因为

所以与独立。

1.2. 多个事件的独立性

三个事件两两独立,是指

但两两独立还不能推出三个事件共同独立。三个事件相互独立要求上面三个等式成立,并且

一般地,事件相互独立,是指对任意整数和任意不同的下标,都有

也就是说,不仅所有事件的交集概率要分解,任意子集的交集概率也要分解。

1.2.1. 例:两两独立不推出相互独立

独立均匀地取两个比特,并令

定义事件

四个等可能结果为

所以

任意两个事件同时发生的概率都是,例如

因此两两独立。

但是

而

所以三个事件并不相互独立。原因是由完全确定,知道其中两个比特后,第三个比特不再随机。

1.3. 独立随机变量

离散随机变量相互独立,是指对它们的任意可能取值,都有

等价地,由决定的事件与由决定的事件相互独立。

如果独立,并且函数使相应期望存在,则与也独立,并且

证明:

特别地,若独立且二阶矩存在,则

这个结论的逆命题通常不成立:只说明不相关,不能保证它们独立。

1.4. 独立重复试验

如果一次随机试验只有成功与失败两种结果,成功概率为,把它独立重复次,就称为重伯努利试验。

令表示成功次数。要使,需要从次试验中选出次成功,其余次失败。因此

这就是二项分布。后文会详细计算它的期望与方差。

2. 随机变量

随机变量把随机试验的每个结果映射成一个实数。设样本空间为,随机变量是函数

随机变量的“随机”来自试验结果未知;一旦样本点确定,就是确定的数。

例如:

  • 顾客一天内到店的人数;
  • 测量得到的温度;
  • 投掷两枚硬币时正面朝上的硬币数;
  • 考察一批产品时不合格品的数量。

对于任意实数,事件表示

因此

2.1. 离散随机变量与概率分布

如果随机变量只可能取有限个或可列多个值,则称为离散随机变量。

记

则称为的概率分布或概率质量函数。它满足

反过来,只要一组数满足这两个条件,它就可以作为某个离散随机变量的概率分布。

2.1.1. 例:投掷两枚硬币

两枚硬币正面朝上的概率均为,且两次投掷相互独立。令为正面朝上的硬币数,则

检验:

2.1.2. 例:闯关奖金

某闯关游戏初始奖金为 1 元,每闯过一关,奖金增加 1 元;每一关通过的概率为,失败后游戏结束。令为最终奖金,则

因为要得到元,必须先连续通过关,再在第关失败。

另一种规则是初始奖金为 0.5 元,每闯过一关奖金翻倍。若仍令为最终奖金,则

这个例子稍后会说明:随机变量虽然几乎必然取有限值,但它的数学期望仍可能是无穷大。

3. 随机变量的函数

给定随机变量和函数,可以定义新的随机变量

若的取值为,且,则对任意,

也就是说,先找出所有满足的原像,再把对应概率相加。如果在的取值集合上是一一映射,则直接有

3.0.1. 例:平方函数

已知

令。由于和平方后都变为,所以

而

4. 数学期望

设离散随机变量的所有可能取值为,概率为。如果

则定义的数学期望为

数学期望描述随机变量在大量重复试验中的平均取值。它不要求一定是的可能取值。

4.1. 基本例子

4.1.1. 两枚硬币

沿用前面的记号,为正面朝上的硬币数,则

4.1.2. 闯关奖金

初始奖金为 1 元、每过一关增加 1 元时,

初始奖金为 0.5 元、每过一关翻倍时,

所以“游戏一定会在有限步内结束”并不能保证奖金的期望有限。

4.2. 随机变量函数的期望

若,则可以先求的分布再计算。更直接的公式是

证明:按照的取值分组,有

例如,对平方函数例题,

4.3. 期望的性质

  • 若恒成立,则。
  • 对常数,有

  • 对随机变量,只要期望存在,就有

    这个结论不要求相互独立。
  • 若,则;若,则。

线性性的证明:设样本空间中的样本点为,则

把相同取值的样本点合并,就得到通常按随机变量取值求和的写法。

4.4. 示性变量

事件的示性变量定义为

于是

示性变量常把“计数问题”变成“求和问题”。例如,若表示次试验中事件发生的次数,令表示第次试验中是否发生,则

从而

4.5. 二项随机变量的期望

在重独立伯努利试验中,事件每次发生的概率为。令为发生的次数。写成示性变量之和:

因为,所以

这个证明比直接计算

更简洁,也体现了期望线性的威力。

如果直接计算,可以使用恒等式

得到

4.6. 尾和公式

若只取非负整数值,则

证明:对于每个非负整数,有

因此

这里每一项都非负,所以交换求和顺序是合法的。

4.7. 概率法例题:把人分成两组

有个人,其中有对人互相认识。证明:总能把所有人分为两组,使得至少对互相认识的人分属不同组。

证明:让每个人独立地以的概率进入第一组或第二组。对第对互相认识的人,定义示性变量

两人共有四种等可能的分组结果,其中两种使他们分属不同组,所以。

令

表示分属不同组的熟人对数。由期望线性性,

如果每一种分组都满足,那么其平均值也会小于,与矛盾。因此至少存在一种分组满足。

4.8. 马尔可夫不等式

定理:若为非负随机变量,且,则对任意,

等价地,对任意,

证明:当时,有;当时,。因此逐点有

两边取期望,得到

移项即得

令便得到定理的第一种写法。

4.8.1. 例:抛硬币

投掷枚公平硬币,令为正面朝上的硬币数,则。马尔可夫不等式给出

这个界只使用了和期望,因此通常不够紧。利用方差可以得到更强的界。

5. 方差与标准差

数学期望描述中心位置,但不能反映随机变量围绕中心的波动。由于

正负偏差会互相抵消,所以用偏差的平方定义方差。

若存在,定义的方差为

定义标准差为

方差的单位是原单位的平方,标准差与的单位相同。

5.1. 基本例子

5.1.1. 伯努利随机变量

若,,则,并且

5.1.2. 闯关奖金

对于“初始奖金 1 元、每过一关增加 1 元”的游戏,,且。于是

若每关奖金增加 10 角,则最终奖金是前一随机变量的 10 倍。因此

标准差为

5.2. 方差的性质

对常数,

从而

证明:

特别地,常数随机变量的方差为。反过来,如果,那么非负随机变量的期望为,所以

即以概率 1 等于某个常数。

5.3. 方差的计算公式

证明:

由于方差非负,还得到

5.4. 期望是均方误差最小的常数

对任意常数,

证明:写成

平方并取期望:

因为。

因此

且等号当且仅当。所以在所有常数预测值中,数学期望使均方误差最小。

5.5. 二项随机变量的方差

若,则

证明一:用示性变量。写成,其中是第次试验成功的示性变量。因为各次试验独立,

证明二:直接计算二阶矩。注意

而

所以

代入方差公式:

5.6. 切比雪夫不等式

定理:若,则对任意,

等价地,对任意,

证明:令

则,且

对应用马尔可夫不等式:

令,便得到

5.6.1. 例:投掷枚公平硬币

令为正面朝上的硬币数,则

因为二项分布关于对称,

由切比雪夫不等式,

所以

相比马尔可夫不等式得到的,当较大时这个界明显更强。

5.6.2. 例:估计优秀率

某课程平均分为 70 分,90 分及以上为优秀。令随机变量表示随机抽取一名学生的成绩,则。

仅用马尔可夫不等式:

如果还知道标准差为 5 分,则。因为

切比雪夫不等式给出

方差信息使上界从改进为。

6. 常用离散分布

6.1. 伯努利分布

一次只有成功与失败两种结果的试验称为伯努利试验。若成功概率为,令成功时、失败时,则

记作

它的期望和方差为

6.2. 二项分布

把成功概率均为的伯努利试验独立重复次,令为成功次数,则

记作

其参数和数字特征为

例如,投掷枚正面概率为的硬币,正面朝上的硬币数服从。

6.3. 泊松分布

若随机变量满足

其中,则称服从参数为的泊松分布,记作

6.3.1. 概率之和为 1

6.3.2. 期望

6.3.3. 方差

先计算下降阶乘矩:

因此

从而

6.3.4. 由二项分布到泊松分布

设,并且。对于固定的非负整数,

令,则

当时,

并且

因此

这就是泊松极限定理:大量独立试验中,如果单次事件很稀有而平均发生次数保持在附近,则发生次数近似服从。

6.3.5. 球与桶模型

有个球,每个球独立、等概率地落入个桶之一。固定一个桶,令为该桶中的球数,则

如果都很大,并且,则

6.3.6. 应用

  • 把单位时间分成个很短的时间段,每段内事件发生的概率为。若,则单位时间内的事件次数近似服从。
  • 每一瞬间 CPU 发生故障的概率很小且近似独立时,一年内的故障次数常用泊松分布建模。
  • 每个番茄到达超市时恰好腐烂的概率很小且近似独立时,一箱番茄中腐烂番茄的数量可近似用泊松分布描述。

6.4. 几何分布

在独立重复的伯努利试验中,每次成功概率为。令为第一次成功出现时的试验次数,则

称服从参数为的几何分布,记作

概率之和为

6.4.1. 期望

令。由幂级数

两边对求导,得到

因此

6.4.2. 方差

再次求导:

所以

于是

最终得到

6.4.3. 无记忆性

对任意正整数,

证明:几何分布的尾概率为

所以

已经连续失败了次,不会改变从此刻起还要等待多久的分布。

6.5. 负二项分布

在独立重复的伯努利试验中,每次成功概率为。令为第次成功出现时的试验次数。要使,前次试验中必须恰好成功次,且第次必须成功。因此

称服从参数为的负二项分布,记作

当时,负二项分布退化为几何分布。

6.5.1. 概率之和为 1

令。利用幂级数恒等式

有

6.5.2. 与几何分布的关系

令表示第次成功之后,到第次成功为止所需的试验次数。由于各段试验相互独立,

并且

因此

而由独立性,

7. 本讲公式小结

  • 数学期望:。
  • 期望线性性:,不要求独立。
  • 方差:。
  • 马尔可夫不等式:若,则。
  • 切比雪夫不等式:。
  • 二项分布:,。
  • 泊松分布:。
  • 几何分布:,。
  • 负二项分布:,。

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